關(guān)于客戶端通過Modbus協(xié)議訪問服務(wù)器的過程以及如何接入Modbus協(xié)議設(shè)備,以下是詳細的解釋和步驟:
1、Modbus協(xié)議
客戶機/服務(wù)器模型:Modbus協(xié)議提供了設(shè)備之間的客戶機/服務(wù)器通信模式,這些設(shè)備連接在一個Ethernet(以太網(wǎng))TCP/IP網(wǎng)絡(luò)上,通信模式基于四種類型的報文:MODBUS請求、MODBUS指示、MODBUS響應和MODBUS證實。
通信結(jié)構(gòu):Modbus TCP/IP的通信系統(tǒng)可以包括多種類型的設(shè)備,如直接連接到TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的Modbus TCP/IP客戶機和服務(wù)器設(shè)備,以及互連設(shè)備如網(wǎng)橋、路由器或網(wǎng)關(guān)等。
應用數(shù)據(jù)單元:Modbus協(xié)議定義了一個與基礎(chǔ)通信層無關(guān)的簡單協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU),并且特定總線或網(wǎng)絡(luò)上的Modbus協(xié)議映射能夠在應用數(shù)據(jù)單元(ADU)上引入一些附加域。
2、Modbus組件結(jié)構(gòu)模型
通信應用層:一個Modbus設(shè)備可以提供一個客戶機和/或服務(wù)器Modbus接口,允許間接訪問用戶應用對象,此接口由四部分組成:離散量輸入、離散量輸出(線圈)、寄存器輸入和寄存器輸出。
3、MBAP報文頭描述
報文頭組成:MBAP報文頭包含事務(wù)元標識符、協(xié)議標識符、長度和單元標識符等域,總長為7個字節(jié),這個報文頭在TCP/IP上使用,用以識別Modbus應用數(shù)據(jù)單元。
4、接入Modbus協(xié)議設(shè)備
功能碼:Modbus的功能碼非常重要,它指示服務(wù)器執(zhí)行的操作,功能碼01用于對開關(guān)量進行讀寫,而功能碼02則用于只讀開關(guān)量。
配置參數(shù):要成功接入Modbus協(xié)議設(shè)備,需要正確配置設(shè)備的IP地址、端口號、連接超時時間以及其他相關(guān)參數(shù)。
數(shù)據(jù)點配置:需要為每個數(shù)據(jù)點設(shè)置名稱、唯一標識、讀取區(qū)域、偏移地址、讀寫屬性和數(shù)據(jù)類型等信息,以確保數(shù)據(jù)的準確讀取和寫入。
通過上述步驟和配置,可以實現(xiàn)客戶端通過Modbus協(xié)議訪問服務(wù)器的過程并成功接入Modbus協(xié)議設(shè)備,重要的是要確保網(wǎng)絡(luò)設(shè)置正確,并且所有參數(shù)都根據(jù)設(shè)備和所需操作進行了適當配置。
下面是一個介紹,描述了客戶端Modbus訪問服務(wù)器過程以及接入Modbus協(xié)議設(shè)備的相關(guān)信息: